到岗时间：1个月之内
婚况要求：不限婚况
全面负责低成本IMU、里程计、激光雷达、视觉等多传感器、UWB融合算法研究、仿真及工程实现。 1.精通激光雷达、视觉或UWB工作原理、误差特性和定位算法，具有惯性辅助下激光雷达定位或视觉定位算法开发经验者优先；
2.精通卡尔曼滤波原理，能够针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波器过程做出优化设计；
3.熟悉多传感器标定补偿方法；
4.熟悉捷联惯性导航算法，能够使用IMU进行位置姿态计算；
1.硕士及以上；
至少1年工程开发经验；
2.有丰富的C、Matlab编程经验；
3.有车载、无人机或室内机器人等组合导航系统设计和开发经验者优先；
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
