到岗时间：1个月之内
婚况要求：不限婚况
职责描述： 1. 2D3D激光SLAM定位算法研发，持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性；
2. SLAM定位模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作；
3. 移动机器人在未知环境中的地图构建算法研发及实现；
4. 熟练掌握MATLABLabView等工具进行算法仿真研究；
5. 进行SLAM定位算法模块与AGV本体软件其它模块的接口开发；
6. 完成SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写；
7. SLAM定位算法研发的其他相关工作。 任职要求： 1、硕士以上学历 2. 精通移动机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法；
3. 精通机器人自主定位算法，包括不限于基于EKFPF等算法，进行激光、视觉（含二维码）、里程计、IMU等多传感器信息融合；
4. 精通C，熟练掌握面向对象分析设计、设计模式，熟练掌握多线程编程；
5. 能独立完成激光SLAM定位算法模块的设计与开发工作，2年以上定位算法开发经验；
6. 具有良好的英文文献检索和阅读能力；
7. 良好的编码规范、编写文档习惯；
8. 良好的团队协作意识和沟通能力，主动性强以及目标导向意识，积极面对挑战，能承受一定工作压力；
9. 有AGV行业从业经验优先，有 ROS 开发经验优先；
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
