到岗时间:1个月之内
婚况要求:不限婚况
岗位职责: 1、研究并开发基于多传感器(惯导、激光雷达、视觉)融合的地图构建算法以及自主定位算法;
2、研究并开发机器人自主路径规划以及运动规划算法;
3、负责算法及整机的调试、优化、移植和产品化。 4、负责相关技术文档的撰写。 5、负责与合作方之间的技术沟通。 任职资格: 1、机器视觉、数学、电子、通信或计算机等相关专业;
本科学历3年以上工作经验,硕士学历2年以上工作经验,特别优秀者可适当放宽工作年限要求。 2、了解惯导(IMU)、激光雷达导航(LDS)、视觉导航(vSLAM) ,或其中之一,掌握相关原理并具有相关开发经验。 3、接触过至少一款激光或图像视觉传感器,并能理解传感器参数与误差模型。 4、熟悉基本图像处理算法,有opencv的使用经验。 5、熟悉主流slam算法,了解前沿技术与产品,对于机器人算法方面有浓厚兴趣者优先。 6、具有一定的编程能力,熟悉Linux环境,熟悉CC,有ROS开发经验尤佳。 7、具有独立开发能力,有算法的优化、移植和产品化经验者优先。
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。