到岗时间:1个月之内
婚况要求:不限婚况
岗位职责: 1. 开发自动驾驶基于毫米波雷达、摄像头、激光雷达的融合算法,实现目标的跟踪与预测;
2. 开发针对多传感器的空间融合和目标跟踪;
3. 开发针对GPS、IMU、摄像头、激光雷达的定位融合;
岗位要求: 1. 本科及以上学历,测绘遥感、计算机、自动化等专业,有多传感器融合算法开发经验者优先;
2. 熟练掌握多传感器融合算法(kalman、粒子滤波、贝叶斯理论等),有毫米波雷达、摄像头融合算法开发经验者优先;
3. 以下领域之一,拥有1年及以上项目研发经验者优先:图像目标检测与识别跟踪;
点云数据匹配与处理;
高精度定位算法开发;
多源传感器融合、滤波与估计;
4. 熟悉CC,以及MatlabSimulink等各种开发工具;
5. 具备一定的Linux下开发经验,能够使用基本的计算机开发语言完成算法原型开发;
搜索关键词:感知融合、定位融合、信息融合、传感器融合、卡尔曼滤波、kalman、粒子滤波、目标跟踪、目标预测 微信分享
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