到岗时间：1个月之内
婚况要求：不限婚况
职责描述： 1、研发机器人自主定位算法，包括基于激光雷达，里程计、IMU等多信息融合，构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；
2、研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法；
3、研发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波，地图优化等后端算法；
4、负责算法的移植和产品化。 任职要求： 1、计算机、自动化等相关专业；
2、本科以上学历，有2年以上相关项目经验；
有实际项目经验的应届研究生、博士生毕业生优先；
3、熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析 4、熟悉激光雷达的使用和数据分析；
5、熟悉vSLAM算法或基于激光雷达的SLAM算法优先；
6、 熟悉VC、C语言，能够熟练使用MATLAB进行数据分析。
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
