到岗时间:1个月之内
婚况要求:不限婚况
工作地点位于上海金桥,公司研发中心 职位描述: 1、针对项目研发机器人自主定位、激光建图、视觉建图算法,包括多信息融合,机器人运动和观测模型等;
2、针对项目研发机器人运动规划等导航运动算法;
3、研发机器人的地图构建过程中的信息匹配、融合,闭环检测,地图优化等算法;
4、算法的测试、移植和产品化;
5、传感器研究:根据项目需求以及公司技术发展规划,研究相关领域传感器信息的采集及处理,研发稳定的采集算法软件模块。 6、针对机器人的应用现场出差调试。 职位要求: 1、熟悉基于激光雷达的SLAM算法,有激光SLAM方面的实际项目经验;
2、熟悉机器人路径规划、运动规划算法,有此方面实际项目经验;
3、熟悉C、C编程和常用数据结构算法。 4、熟悉linux开发环境,有ROS开发经验优先。 5、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。 6、985,211毕业优先。
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。