到岗时间：1个月之内
婚况要求：不限婚况
岗位职责： 1、 负责飞控系统建模仿真、优化设计、测试验证和硬件集成，以及数据分析等工作；
2、 负责组合导航算法设计，包括多传感器数据表决融合、位置姿态估计等；
3、 负责飞行控制算法，包括导航制导解算、避障路径规划、自动驾驶仪、位置姿态控制、内环增稳控制、控制分配、故障重构等；
4、 负责控制系统测试和验证，包括模型测试、软件测试和硬件测试，虚拟闭环和半实物仿真验证，并配合系统联调和试飞；
5、 负责飞控系统适配到相应的无人机型号，并排查和解决可能遇到的问题；
6、 负责整理撰写相关设计方案、设计报告、论文专利，形成详细技术文档；
7、 参与无人机型号协作开发和技术交流，以及无人机的总体设计和论证；
任职资格： 1、本科及以上学历，自动控制、控制工程、导航制导、飞行器设计、飞行力学、飞行仿真等专业，对飞行器、控制理论和组合惯导有深刻理解和应用，具有飞控开发经验者优先；
2、熟悉飞行动力学基础，了解常用飞行传感器、四元数旋转、六自由度运动方程、操纵性稳定性、飞行器总体设计等；
3、熟悉GNSSINS导航原理，掌握传感误差标定与补偿等算法，熟练运用EKF滤波进行多传感器表决融合和位置姿态估计；
4、熟悉飞行控制原理，掌握线性控制、滤波器设计、自抗扰控制、智能控制、自适应鲁棒控制、动态逆和控制分配、系统模型识别、稳定性分析等；
5、熟练运用SimulinkStateflow进行控制系统建模仿真，了解基于模型设计流程，包括建模仿真、测试验证、代码生成和嵌入集成等；
6、具备较强复杂CC代码阅读和修改能力，能够顺利阅读英文资料以及英语口语交流；
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
