到岗时间:1个月之内
婚况要求:不限婚况
工作职责: 工作职责: 1、 负责机器人底层伺服控制算法的设计与开发任务;
2、 负责PID整定、振动抑制、信号处理、参数辨识等工作;
3、 负责机器人控制系统稳定性分析;
4、 负责机器人控制算法理论研究与应用;
5、 发现和解决开发过程中出现的技术问题;
6、 相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳;
任职资格: 岗位要求: 1、 硕士三年以上相关工作经验或博士学历,自动化、计算机、控制专业毕业;
2、 扎实的数学基础,具有3年及以上控制算法开发经验优先;
3、 精通驱动器三环控制设计方法与应用;
4、 熟悉CC等编程语言;
熟悉matlab软件及simulink仿真;
5、 熟悉EtherCAT、CanOpen等常见伺服总线;
6、 英语能力达标,能无障碍阅读英文技术文献;
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。